vcalib: filtros de calibración para RF-DETR bajo cambios de iluminación
Un filtro diferenciable de ~2 KB que corrige el cambio de iluminación antes de que la imagen llegue a un detector congelado. Sin reentrenar, sin etiquetas, minutos en CPU.
- 35,9 % de recuperación de activaciones en pares reales held-out
- Cierra el gap de AP en level_2 (pseudo-GT de SAM3)
- ~3,5 min de ajuste en la CPU de un portátil