Cuando cambia la luz, un detector entrenado en otras condiciones se degrada. La respuesta habitual es recoger datos, etiquetar, reentrenar y redesplegar. vcalib explora la respuesta barata: dejar el modelo congelado y ajustar, en minutos y sin etiquetas, un filtro diminuto que corrige la entrada.
El problema
RF-DETR es un detector en tiempo real del estado del arte y, como casi cualquier modelo de visión, es sensible a la iluminación: amanecer frente a atardecer, interior frente a nublado, una cámara nueva, una planta nueva. Cuando la distribución de entrada se aleja de la de entrenamiento, la calidad de detección cae. Reentrenar o hacer fine-tuning es caro, necesita etiquetas y es poco práctico en dispositivos edge.